Agar: Inovasi Robotik dalam Pertanian Presisi

Desain Vladimir Zagorac Merevolusi Dunia Smart Farming

Agar tidak hanya sekadar robot pertanian; ia adalah simbol kecanggihan dalam desain dan teknologi. Dibuat untuk beroperasi di medan yang sangat tidak rata dan di bawah beban berat, Agar menggantikan fungsi traktor konvensional dengan kemampuan adaptasi yang luar biasa. Desainnya yang modern mengikuti tren terkini, dengan batasan teknis yang ketat, untuk memenuhi atau bahkan melampaui standar yang ditetapkan oleh perusahaan-perusahaan terkemuka di industri Smart Farming.

Keunikan dari Agar terletak pada kemampuannya untuk dikendalikan secara remote, bergerak mengikuti jalur GPS yang telah ditentukan, dan beroperasi secara otomatis dengan sensor penghindaran rintangan. Motor bertenaga baterai independen pada setiap roda memungkinkan robot untuk berputar di tempat dengan membalikkan set roda kiri dan kanan. Semua bagian elektromekanis yang terlihat dilindungi oleh konstruksi yang kuat dari rangka bergerak dan tetap. Keselamatan pengguna juga dijamin dengan tombol penghentian darurat di sudut-sudut kendaraan dan bumper keselamatan mekanis.

Proses pembuatan Agar melibatkan pemotongan laser, penekanan, dan pengelasan baja, stainless steel, dan aluminium yang dilapisi bubuk. Dengan dimensi panjang 179-222 cm, lebar maksimal 147 cm, dan tinggi 137-178 cm, serta berat 740 kg, Agar dirancang untuk menawarkan kinerja yang optimal dalam berbagai kondisi operasional.

Interaksi dengan Agar dirancang untuk kemudahan penggunaan. Motor roda dilindungi dalam rangka kaki yang dapat bergerak. Paket baterai utama dapat diganti dengan melepas masker fasial magnetis. Paket baterai tambahan, lengan robot, atau panel surya dapat ditempatkan menggunakan profil atap pada cangkang utama. Roda dapat diposisikan ke dalam, memungkinkan penggunaan di antara barisan tanaman dengan jarak yang berbeda. Cangkang yang miring memberikan clearance yang baik, sementara lampu sinyal LED RGB terbaru yang disusun dalam desain 360 derajat memberi informasi tentang status kerja kepada pengguna dan menerangi jalur.

Proyek desain Agar dilaksanakan selama satu tahun dan diimplementasikan di Beograd, Nis, dan Boljevac. Penelitian yang mendalam dilakukan sejak Maret 2023, menggunakan konstruksi prototipe kerja yang ada, dikembangkan oleh Coming dan Fakultas Teknik Mesin di Nis. Perhatian khusus dalam desain diberikan pada stabilitas robot yang membawa mesin pertanian, mengingat platform ini beradaptasi dengan medan yang memiliki kemiringan hingga 30 derajat dalam semua arah.

Tantangan kreatif dan teknis diatasi selama proses desain Agar, dengan mengembangkan bentuknya selama satu tahun dalam iterasi, menghormati dan menekankan multifungsi dari platform yang dapat disesuaikan. Proses kreatif meliputi pengembangan cangkang utama, perumahan atap, dan perakitan modular bergerak dan tetap untuk berbagai penggunaan. Jumlah komponen yang terlihat yang banyak menjadi tantangan, yang diatasi dengan menggunakan sudut yang terkait. Detail-detail yang diarahkan, keseimbangan massa dan proporsi, serta penempatan sensor, radar, dan lidar, disempurnakan dalam tahapan.

Agar telah diakui keunggulannya dengan dianugerahi Bronze dalam A' Agricultural Tools, Farming Equipment and Machinery Design Award pada tahun 2024. Penghargaan ini merupakan bukti pengalaman dan kreativitas yang luar biasa, menegaskan praktik terbaik dalam seni, sains, desain, dan teknologi, serta kontribusi pada peningkatan kualitas hidup dan membuat dunia menjadi tempat yang lebih baik.

Hak cipta visual untuk desain ini dimiliki oleh Vladimir Zagorac, dengan dukungan video dari Coming dan Fakultas Teknik Mesin di Nis. Agar tidak hanya merupakan pencapaian dalam desain dan teknologi, tetapi juga simbol dari inovasi yang berkelanjutan dalam industri pertanian modern.